旋转式编码器 Rotary Encoder
． 是用来控制机构在不同状态下执行不同指令的装置
． 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电讯号输出
． 分为单路输出和双路输出两种
． 技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等
绝对值编码器 Absolute Encoder
． 数字编码：根据旋转角度输出脉冲讯号再根据输出的脉冲讯号可以转化为速度
． 优点：
- 结构简单
- 角行程编码 (通过旋转轴获得)
- 线性编码 (激光远距离测量)
- 掉电不影响编码数据的获得
- 最大24位编码